本申請公開了一種基于SR?UKF的鋰離子動力電池狀態(tài)估計方法及設(shè)備，該方法采用聯(lián)合估計策略，對荷電狀態(tài)空間模型與健康狀態(tài)空間模型的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時辨識與修正，保證了電池等效模型的準(zhǔn)確性與有效性，從而提高了估計精度。通過對荷電狀態(tài)空間模型與健康狀態(tài)空間模型中的量測方程進(jìn)行準(zhǔn)線性化處理，可有效降低每次進(jìn)行無跡變換時的計算開銷。迭代過程中，用狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣的平方根代替狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣，該平方根是由QR分解與Cholesky因子的一階更新得到，較好的解決了標(biāo)準(zhǔn)UKF算法迭代過程中可能由計算累積誤差引起狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣負(fù)定而導(dǎo)致濾波結(jié)果發(fā)散的問題，保證了鋰離子動力電池狀態(tài)在線滾動估計的數(shù)值穩(wěn)定性。