本發(fā)明一種基于DAUPF的鋰離子電池壽命預(yù)測(cè)方法，首先采樣部分，在UKF算法基礎(chǔ)上加入雙自適應(yīng)因子，對(duì)Sigma點(diǎn)集一步預(yù)測(cè)后得到的狀態(tài)值及協(xié)方差作為指導(dǎo)，再進(jìn)行一次UT變換，得到新的Sigma點(diǎn)集，帶入觀測(cè)方程，得到新的觀測(cè)量，從而得到第一次循環(huán)樣本均值與協(xié)方差；在改進(jìn)UKF算法部分完成一次循環(huán)后更新一個(gè)自適應(yīng)因子，再進(jìn)行下一次改進(jìn)UKF算法循環(huán)。采樣完成后進(jìn)入PF過程，得到一次輸出預(yù)測(cè)值后，更新另一自適應(yīng)因子，完成一次DAUPF過程；最后預(yù)測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)。本發(fā)明改善了UPF算法采樣部分，雙自適應(yīng)因子的加入令算法有更強(qiáng)魯棒性，兩步UT變換使自適應(yīng)因子更好融入算法，算法預(yù)測(cè)效果更準(zhǔn)確。