本發(fā)明涉及一種基于電壓曲線拐點(diǎn)識(shí)別的鋰電池SOH估計(jì)方法、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括以下步驟：采集BMS系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的恒流充電過程第二個(gè)電壓平臺(tái)周圍的充電數(shù)據(jù)，獲取端電壓與對(duì)應(yīng)采樣時(shí)間，構(gòu)成電壓?時(shí)間曲線；通過逐點(diǎn)識(shí)別所述曲線在每點(diǎn)處的角度變化識(shí)別拐點(diǎn)，以識(shí)別到的拐點(diǎn)構(gòu)建單個(gè)充電周期中的SOH健康因子；將充電過程的當(dāng)前周期的SOH健康因子與平均溫度組合成特征向量；將所述特征向量作為一離線訓(xùn)練獲得的電芯最大剩余容量回歸模型的輸入，預(yù)測(cè)獲得下一個(gè)循環(huán)周期的最大剩余容量預(yù)測(cè)值，完成SOH估計(jì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有SOH估計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn)。