本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰離子方雙針電池卷繞機(jī)張力同步控制器,包括設(shè)置在中心位置的MCU，及設(shè)置在MCU左側(cè)的存儲(chǔ)器、跳線口、數(shù)字量輸入和編碼器輸入，及設(shè)置在MCU右側(cè)的通訊指示燈、ISP下載口、數(shù)字量輸出和COM通訊口，及依次設(shè)置在MCU前的電源模塊、晶振電路和復(fù)位電路，及設(shè)置在MCU后的兩路收卷電機(jī)控制器和兩路放卷電機(jī)控制器；所述數(shù)字量輸入、編碼器輸入、數(shù)字量輸出、COM通訊口、兩路收卷電機(jī)控制器和兩路放卷電機(jī)控制器與MCU的連接分別設(shè)置有光耦。本發(fā)明根據(jù)對(duì)卷針卷繞過程的運(yùn)動(dòng)特性分析，獲得卷針卷繞過程最佳運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算公式，卷針卷繞電機(jī)控制采用DMA加PWM方式，放卷膜卷直徑能在線辨識(shí)，放卷電機(jī)采用前饋加自適應(yīng)反饋控制算法，能獨(dú)立完成電池卷繞過程中的同步張力控制。