本實(shí)用新型公開一種軟包鋰電池模組移栽堆疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)和上蓋板，機(jī)臺(tái)和上蓋板通過多根導(dǎo)桿連接，上蓋板的下平面設(shè)有X軸絲桿傳動(dòng)裝置，X軸絲桿傳動(dòng)裝置同時(shí)控制多個(gè)等距離的Z軸提升裝置沿相同方向水平移動(dòng)，每個(gè)Z軸提升裝置上均可伸縮的控制一夾爪裝置實(shí)現(xiàn)上升或下降，機(jī)臺(tái)的上平面從左至右依次設(shè)有產(chǎn)品輸送平臺(tái)、產(chǎn)品堆疊平臺(tái)和產(chǎn)品暫放平臺(tái)，產(chǎn)品輸送平臺(tái)上間隔設(shè)有多個(gè)等距離的產(chǎn)品定位臺(tái)。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)采用機(jī)箱封閉式生產(chǎn)，噪音小，安全系數(shù)高。其結(jié)構(gòu)是，機(jī)架頂部裝有滑軌和滑板，滑板下安有伺服電機(jī)和絲桿，滑板與T型的伸縮臂垂直連接，伸縮臂與簡易機(jī)械手連接，伸縮臂用氣缸實(shí)現(xiàn)上下伸縮。簡易機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，采用薄型氣爪，可調(diào)節(jié)夾持寬度，適用多種產(chǎn)品。