本發(fā)明涉及一種考慮傳感器中漂移電流值的鋰電池SOC估計(jì)方法，包括：擬合出在不同溫度與實(shí)際放出的容量之間的關(guān)系，擬合出不同放電倍率與實(shí)際放出的容量之間的關(guān)系；以Drift?Ah積分法作為狀態(tài)模塊估算當(dāng)前SOC，建立電池電壓?SOC?電流之間的函數(shù)關(guān)系，對(duì)該函數(shù)關(guān)系離散化得到系統(tǒng)狀態(tài)方程；將電池在20℃±2℃的環(huán)境中進(jìn)行放電實(shí)驗(yàn)，以SCKF算法對(duì)SOC進(jìn)行估算。本發(fā)明考慮到不同溫度、不同放電倍率兩個(gè)參數(shù)對(duì)電池容量的影響，為后面SOC進(jìn)行更為準(zhǔn)確的估算；本發(fā)明考慮到SOC模型參數(shù)的變化，設(shè)置低、中、高三種模型，使其估算精度更為準(zhǔn)確；本發(fā)明能夠有效減少漂移電流對(duì)估算精度的影響，對(duì)動(dòng)力電池SOC進(jìn)行更為準(zhǔn)確的估算。