本實(shí)用新型公開(kāi)了種用于鋰電池卷芯抓取的機(jī)械手裝置，包括：一壓持件；兩個(gè)夾爪，分別分布于所述壓持件的兩側(cè)；動(dòng)力部，用于帶動(dòng)兩個(gè)夾爪張開(kāi)或閉合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，有效避免粉塵、異物等對(duì)卷芯造成影響。提高卷芯、電池的生產(chǎn)品質(zhì)。