本實用新型提供鋰電池石墨烯極片夾取機(jī)構(gòu)，它包括有長方形的底座，底座長度方向一端頂部設(shè)有固定板，底座長度方向另一端頂部設(shè)有滑行軌道，滑行軌道上活動安裝有滑座，固定板與滑行軌道之間的底座上設(shè)有推送氣缸，推送氣缸的活塞桿與滑座一端連接，滑座另一端固定有下夾板，滑座上方設(shè)有長方形的推送鉸板，推送鉸板中部設(shè)有傾斜的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有聯(lián)動軸，聯(lián)動軸上固定有連桿，連桿底部向下穿過滑行槽與滑座連接，位于固定板一端的推送鉸板端部設(shè)有鉸接槽，鉸接槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸。采用本方案后的結(jié)構(gòu)合理、夾取效果好，只需一條氣缸即可完成前推和夾緊的動作。