一種高效高精準
鋰電池蓋帽搬運機器人,包括基架、固定在基架上的搬運基座,還包括一側(cè)部通過沿垂直方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在搬運基座上的轉(zhuǎn)動架,轉(zhuǎn)動架的另一側(cè)部上通過升降機構(gòu)向下連接有搬運升降架,搬運升降架上向下固定有多個吸盤,多個吸盤沿著直線分布,該直線與以轉(zhuǎn)軸的軸心所在圓的一直徑相重合或相平行。搬運升降架下降通過多個吸盤同時吸住多個組件后上升,轉(zhuǎn)動架相對搬動基座轉(zhuǎn)動到位后,搬運升降架下降同時放下多個組件后上升,再反向轉(zhuǎn)動復(fù)位,完成一次搬動動作,結(jié)構(gòu)簡單,一次搬運能夠搬運多個,高速完成,且位置取料、放料控制位置精準。
聲明:
“高效高精準鋰電池蓋帽搬運機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)