本發(fā)明提供了一種基于6軸慣性測(cè)量單元監(jiān)測(cè)采動(dòng)覆巖運(yùn)動(dòng)的方法，涉及采礦工程技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了由于采動(dòng)而跌落的巖體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量。步驟包括：在回采巷道內(nèi)的工作面煤壁前方設(shè)置鉆孔；通過鉆機(jī)或錨桿推送安裝測(cè)量單元；測(cè)量單元通過三軸陀螺測(cè)量跌落過程的三軸角速度分量；結(jié)合三軸角速度分量和運(yùn)動(dòng)距離，通過框圖算法對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；將數(shù)據(jù)處理結(jié)果傳輸至地面，并根據(jù)處理結(jié)果調(diào)整采煤工作面參數(shù)。其中測(cè)量單元包括電源模塊、傳感器模塊、主控單元和數(shù)據(jù)傳輸模塊，測(cè)量單元獲取加速度三軸方向上的分量以及三軸角速度分量。該方法結(jié)合6軸慣性測(cè)量單元能夠確定采動(dòng)影響覆巖的初始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡，從而方便分析礦壓及老頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)。