本發(fā)明公開了一種
鋰電池的極片疊片標定方法、終端設備以及存儲裝置,該標定方法包括:通過至少一個相機進行相機標定,擬合像素坐標到標定板坐標的轉(zhuǎn)換參數(shù),其中,相機拍攝標定板一側(cè)的對應標定點,相機的數(shù)量與標定點的數(shù)量相同,且不同的相機對應的標定點不同;通過標定后的相機進行機器標定,根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)擬合旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換調(diào)整參數(shù)和平移轉(zhuǎn)換參數(shù);確定待疊片的極片的擺放位置,根據(jù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換調(diào)整參數(shù)和平移轉(zhuǎn)換參數(shù)將極片置于擺放位置以進行疊片。本發(fā)明通過至少一個相機實現(xiàn)相機標定和機器標定,獲取旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換調(diào)整參數(shù)和平移轉(zhuǎn)換參數(shù),并通過該參數(shù)將極片準確移動到擺放位置以進行疊片,從而使極片在疊片時位于同一個位置,提高了成品率。
聲明:
“鋰電池的極片疊片標定方法、終端設備以及存儲裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)