一種電池自動(dòng)分級(jí)機(jī)及其工作方法,包括輸送模塊、機(jī)架模塊、升降模塊、機(jī)械手、控制系統(tǒng)。輸送模塊為輸送機(jī)架上固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌,輸送機(jī)架上固定有到位塊,滑塊與輸送板固定連接,輸送板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)架上的原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。機(jī)架模塊由底板、連接桿的兩端分別固定連接一個(gè)立板,在每個(gè)立板相對(duì)的兩邊分別固定連接有導(dǎo)軌,兩個(gè)連接桿之間固定連接有N個(gè)機(jī)械手固定板;升降模塊為底板上固定安裝有氣缸,氣缸桿與容器板固定連接;控制系統(tǒng)控制輸送模塊、機(jī)架模塊、升降模塊、機(jī)械手工作。
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