鋰電池封裝機(jī)，包括：機(jī)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的六軸機(jī)器人、第一切邊機(jī)構(gòu)、第一封邊機(jī)構(gòu)、膜殼上料位及卷芯入殼工位，所述第一切邊機(jī)構(gòu)、所述第一封邊機(jī)構(gòu)、膜殼上料位及卷芯入殼工位位于所述六軸機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)；所述六軸機(jī)器人上設(shè)置有合膜夾具，所述六軸機(jī)器人用于從膜殼上料位處拾取膜殼，并將膜殼移送至所述第一切邊機(jī)構(gòu)的切邊位置、卷芯入殼工位以及所述第一封邊機(jī)構(gòu)的封邊位置。本實(shí)用新型的封裝機(jī)通過設(shè)置六軸機(jī)器人，由六軸機(jī)器人自動(dòng)完成合膜、頂邊裁切、頂封等封裝工序，和傳統(tǒng)的人工操作或半自動(dòng)化操作相比，機(jī)器人定位準(zhǔn)確，動(dòng)作一致性更高，可以得到更好的合膜、裁切、頂封等工序的完成質(zhì)量，提高了封裝效率和產(chǎn)品一致性。