本發(fā)明提供一種綜采工作面動(dòng)態(tài)地質(zhì)編錄數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和方法，包括：測(cè)量機(jī)器人、探測(cè)桿、棱鏡、移動(dòng)端、服務(wù)器。測(cè)量機(jī)器人安裝在綜采工作面相對(duì)固定的位置并根據(jù)移動(dòng)端設(shè)置或計(jì)算的搜索角度前視跟蹤測(cè)量布置在煤層頂板或底板測(cè)點(diǎn)的探測(cè)桿棱鏡，實(shí)時(shí)計(jì)算發(fā)布棱鏡三維大地坐標(biāo)；移動(dòng)端從測(cè)量機(jī)器人訂閱棱鏡坐標(biāo)并顯示；移動(dòng)端計(jì)算或輸入棱鏡中心到測(cè)點(diǎn)距離，并將地質(zhì)編錄數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器保存。系統(tǒng)還能以探測(cè)桿間隔等間距的顏色條紋為背景通過(guò)移動(dòng)端APP拍照作為內(nèi)業(yè)等比例測(cè)量的參考依據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)編錄點(diǎn)三維大地坐標(biāo)的自動(dòng)計(jì)算，其成果服務(wù)于動(dòng)態(tài)修正煤層底板等高線和三維地質(zhì)模型，為煤礦智能化綜采工作面提供最新割煤線奠定基礎(chǔ)。