本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池入殼機(jī)的拔插驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括承載架、托板、撥叉板和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述承載架的一端固定連接有角鋼，所述承載架的一端固定連接有托板，所述承載架的頂端設(shè)置有撥叉板，所述承載架的一側(cè)固定連接有連接板，且連接板的內(nèi)部設(shè)置有連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的一側(cè)固定連接有第二氣缸，所述承載架的外側(cè)壁上固定連接有支撐結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)在裝置內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使用時(shí)根據(jù)第二氣缸的帶動(dòng)作用，帶動(dòng)撥叉板底端連接的導(dǎo)向塊在推動(dòng)板內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)向槽內(nèi)部進(jìn)行限位導(dǎo)向作用，外側(cè)對(duì)裝置的推送，使推動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象，使裝置進(jìn)行高效工作。