本發(fā)明公開了一種基于GA?AUKF的磷酸鐵鋰動力電池荷電狀態(tài)聯(lián)合估算方法，其特征在于：步驟1：建立動力電池組二階RC等效電路模型；步驟2：遺忘因子遞推最小二乘法在線辨識二階RC等效電路模型參數(shù)；步驟3：建立GA?AUKF算法，自適應(yīng)更新計算狀態(tài)方程協(xié)方差與測量方程協(xié)方差；步驟4：將遺忘因子遞推最小二乘法與GA?AUKF聯(lián)合估算動力電池SOC。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)更新狀態(tài)方程協(xié)方差與測量方程協(xié)方差，減弱協(xié)方差對估算精度影響，提高電池SOC估算精度。