本發(fā)明涉及一種鋰電池機(jī)械手開(kāi)夾裝置，包括開(kāi)夾壓板，其頂部安裝用于實(shí)現(xiàn)開(kāi)夾壓板進(jìn)行下壓動(dòng)作的氣缸單元；包括開(kāi)夾塊，開(kāi)夾塊底部具有機(jī)械手導(dǎo)向套；還包括若干組夾持單元，每個(gè)夾持單元的夾板固定在對(duì)應(yīng)的料夾底部，同一個(gè)夾持單元的兩個(gè)料夾弧形段相互交錯(cuò)固定在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)夾持單元通過(guò)對(duì)應(yīng)的開(kāi)夾塊傳遞的下壓力使夾板實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張狀態(tài)或收緊狀態(tài)；還包括夾具固定板，具有使兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)軸之間距離固定不變的軸定位孔。本發(fā)明有利于控制相應(yīng)的夾具上下抓取電芯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取方式簡(jiǎn)單、可使若干電芯在保持位置距離一致的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更高精度進(jìn)入下一工序，減少了檢測(cè)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率。