一種
鋰電池雙聯(lián)搬運機械手及應(yīng)用方法,所述機械手包括X方向移動機構(gòu)、多根支撐立柱、Y方向移動機構(gòu)、Z方向移動機構(gòu)和夾持機構(gòu),X方向移動機構(gòu)為兩組,并彼此平行相對架裝于支撐立柱頂部;兩組Y方向移動機構(gòu)平行相對連接在兩組X方向移動機構(gòu)的首、尾兩端;Z方向移動機構(gòu)分別垂直安裝在兩Y方向移動機構(gòu)上;夾持機構(gòu)包括第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu),分別懸裝于兩套Z方向移動機構(gòu)的下方;所述應(yīng)用方法包括以下步驟:通過X、Y、Z方向移動機構(gòu)調(diào)整夾持機構(gòu)的三維位置,第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別夾取電池并對電池進行搬運。本發(fā)明的有益效果是:具有三維空間運動、360度公、自轉(zhuǎn)和防撞檢測功能,機械手并行獨立運行,適應(yīng)多種電池。
聲明:
“鋰電池雙聯(lián)搬運機械手及應(yīng)用方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)