一種
鋰電池蓋帽的全自動(dòng)一體式組裝機(jī)器人,包括基架、設(shè)置在的基架上的工作架、按組裝工序依次分布設(shè)置在的工作架旁側(cè)的多個(gè)功能機(jī)構(gòu)、控制順序執(zhí)行的程序控制器,工作架包括多個(gè)工作單元,每個(gè)工作單元包括固定于基架上的工作臺(tái)、位于工作臺(tái)下方的輸送機(jī)構(gòu),工作臺(tái)上具有至少一條沿前后方向延伸的搬運(yùn)通道,均勻分布設(shè)置在搬運(yùn)通道上部的多個(gè)用于存放加工組件的工位槽,輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)下方的搬運(yùn)架,用于控制搬運(yùn)架上升、后移、下降、前移復(fù)位的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)裝置,搬運(yùn)架上沿著對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)通道方向分別向上均勻固定有多個(gè)搬料吸盤(pán),當(dāng)搬運(yùn)架上升,搬料吸盤(pán)伸出相應(yīng)的工位槽后便后移,到達(dá)下一個(gè)工位槽后便下降再前移復(fù)位。
聲明:
“鋰電池蓋帽的全自動(dòng)一體式組裝機(jī)器人” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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