本發(fā)明公開了鋰電池電解液噸桶全智能清洗檢測及轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)線，包括插拔管機(jī)器人及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，多軸機(jī)械臂的操作端上安裝有插拔管組件，插拔管組件包括浮動間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一夾取組件，第一夾取組件安裝在浮動間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，浮動間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相對的固定板和浮動板，固定板安裝在多軸機(jī)械臂上，第一夾取組件固定在浮動板上，浮動板上安裝有浮動連接件，固定板上滑動安裝有支撐連接件，支撐連接件與浮動連接件連接，支撐連接件上套設(shè)有彈性連接件，彈性連接件設(shè)置于浮動連接件與固定板之間，第一夾取組件上夾設(shè)有第二管接頭。通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將電解液桶在各工位間搬運(yùn)，插拔管機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與電解液桶自動插拔管，無需人工搬運(yùn)和插拔管，方便快捷。