一種鋰
動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,包括組裝測試單元、保險絲分裝單元,保險絲分裝單元包括具有輸送機構(gòu)的基架、設置于基架兩側(cè)部的空盤存儲架、滿盤存儲架,輸送機構(gòu)包括運盤導軌、來回移動的移動架、能夠在移動架上沿著上下方向移動的托架,保險絲分裝單元還包括集料架、用于將組裝測試單元輸出的保險絲搬運至集料架上的翻轉(zhuǎn)輕移載機構(gòu)、檢測部件、用于將集料架上的保險絲搬運至裝料區(qū)域托架上的料盤內(nèi)的搬運機構(gòu)。當檢測部件檢測到集料架的輸出端部的保險絲個數(shù)滿足時,便啟動搬運機構(gòu),搬運至裝料區(qū)域托架上的料盤內(nèi),移動架將裝滿的料盤送至滿盤存儲架,保險絲裝盤能力強大,速度快,而且裝盤精確率高,大大降低了勞動力。
聲明:
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