本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模塊充電器的串聯(lián)鋰離子電池組充電控制方法,包括以下步驟：(1)建立n模塊串連電池組模型；(2)確定串聯(lián)電池組充電過(guò)程中的硬約束條件；(3)在充電協(xié)議設(shè)計(jì)中加入用戶需求；(4)確認(rèn)電池組能量損失；(5)在步驟(1)?(4)的基礎(chǔ)上，生成最優(yōu)平均SOC軌跡；(6)利用分布式充電方法，使每個(gè)電池的SOC跟蹤預(yù)定的最優(yōu)平均SOC軌跡；本發(fā)明中沒(méi)有使用精確而復(fù)雜的電池模型，只使用了簡(jiǎn)化形式的標(biāo)稱模型，由于在線偏置補(bǔ)償，可以有效抑制違反電池充電約束的行為，且具有更強(qiáng)的魯棒性和實(shí)際應(yīng)用的可行性。