本申請(qǐng)涉及一種鋰電池蓋理料分料擺放裝置，包括：AGV輸送小車(chē)，用于運(yùn)輸清洗籃，所述清洗籃內(nèi)放置有清洗治具；第一滾筒輸送線(xiàn)，用于輸送和定位清洗籃；第二滾筒輸送線(xiàn)，用于輸送和定位清洗治具；清洗治具取放手臂組，用于抓取轉(zhuǎn)運(yùn)清洗治具，所述清洗治具取放手臂組包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板、抓手和抓手安裝架，所述抓手安裝架沿X軸方向滑動(dòng)安裝在安裝板上，所述抓手沿Y軸方向滑動(dòng)安裝在抓手安裝架上。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從下料、理料、裝籃的全過(guò)程作業(yè)，動(dòng)作連續(xù)快捷，提高了工作效率；將多層疊放的清洗治具一一取出擺放產(chǎn)品后，再疊放在一起放入清洗籃，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的有序入籃，提高清洗籃的利用率，減小占用空間。