本實(shí)用新型涉及一種臺(tái)車用自動(dòng)夾持鉆桿裝置，包括夾持座體，所述夾持座體上設(shè)置雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)動(dòng)力輸出端分別連接夾桿臂，兩個(gè)夾桿臂相對(duì)設(shè)置，雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾桿臂做相向或相背運(yùn)動(dòng)，夾桿臂遠(yuǎn)離雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部為夾持端，夾持座體的另一側(cè)面設(shè)置夾緊塊，所述夾緊塊和夾桿臂的夾持端相對(duì)應(yīng)，夾緊塊為兩瓣式結(jié)構(gòu)、一瓣固定至夾持座體上，兩瓣夾緊塊之間可拆卸連接，夾緊塊的中部設(shè)置預(yù)留孔。本實(shí)用新型減少了人工參與程度，降低機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使隧道掘進(jìn)、采礦施工更快、更好、更安全。