本實(shí)用新型涉及雙SCARA電池缺陷檢測(cè)機(jī)，具有機(jī)架及控制部分，機(jī)架設(shè)有鋰電池下側(cè)面檢測(cè)工位和鋰電池上側(cè)面檢測(cè)工位，兩工位處分別設(shè)有下側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和上側(cè)面視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及還包括組設(shè)在機(jī)架的進(jìn)料輸送帶、獲取置放在進(jìn)料輸送帶上傳送的鋰電池位置信息并傳送給控制部分的位置信息采集CCD相機(jī)、抓取進(jìn)料輸送帶上傳送的鋰電池依次送到鋰電池下側(cè)面檢測(cè)工位和鋰電池上側(cè)面檢測(cè)工位的上料機(jī)械手、抓取鋰電池上側(cè)面檢測(cè)工位上檢測(cè)完成的鋰電池并進(jìn)行分選的分揀機(jī)械手；控制部分控制進(jìn)料輸送帶、上料機(jī)械手及分揀機(jī)械手工作。本實(shí)用新型以視覺(jué)檢測(cè)采集鋰電池表面圖像的方式進(jìn)行檢測(cè)，傳送檢測(cè)，達(dá)到可靠性、高速度、高精度的檢測(cè)效果。