一種串聯(lián)可插電式電動(dòng)汽車能量耦合控制方法,其由主控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組、鋰電池控制器、駕駛員踏板等組成控制系統(tǒng)。其控制過程為:當(dāng)駕駛員有扭矩需求的時(shí)候,主控制器把扭矩需求命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測(cè)到電機(jī)的真實(shí)扭矩發(fā)送給主控制器,其數(shù)值大小必須在最大允許扭矩和最小允許扭矩之間。通過主控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的信息交互,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)安全控制。同時(shí)鋰電池控制器也把電池電量信息、電池電壓信息通過CAN通訊傳遞給主控制器,以便判斷鋰電池是否有足夠的功率釋放。本方法通過采取能量耦合方式滿足在不同扭矩需求下,能量的合理利用,提高整車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。?