本發(fā)明公開了一種高振實密度高LiFeCOPO4的制備方法，將三價鐵源、磷源、鋰源、摻雜元素化合物、碳源按比例于分散劑中混合均勻；將上述混合物放入球磨容器中，球磨1～12小時；球磨產(chǎn)物置于空氣氣氛中于250～550℃烘2～20小時，自然冷卻后研磨，得到磷酸亞鐵鋰前軀體；將此前軀體置于高溫爐中，在氫氣氣氛中，以15～40℃/min加熱速率升溫，在500～900℃恒溫焙燒3～15h；以15～40℃/min降溫速度冷卻到40℃以下，得摻雜磷酸亞鐵鋰粉末。本發(fā)明制備方法無需使用在空氣中易氧化的亞鐵鹽，直接采用三價的鐵源，機械固相合成粒經(jīng)小、分布窄、純度高、振實大、電化學(xué)性能優(yōu)良的磷酸亞鐵鋰材料，方法簡單易行，并實現(xiàn)清潔的工業(yè)化大生產(chǎn)。