本實用新型涉及單臂直線電機電池外觀檢測設(shè)備,具有輸送裝置、正面檢測裝置、抓取分揀機械手、反面檢測裝置,正面檢測裝置包括設(shè)置于所述輸送裝置上方提供光照給待檢測
鋰電池的第一照射單元以及至少一個設(shè)置于所述輸送裝置上方的第一正面圖像采集單元,抓取分揀機械手安裝在直線電機模組上,用于抓取輸送裝置上傳送的已經(jīng)通過正面檢測裝置的鋰電池并做橫向直線遷移;反面檢測裝置包括設(shè)置于所述抓取分揀機械手移動路線的下方提供光照給待檢測鋰電池的第二照射單元以及至少一個設(shè)置于所述抓取分揀機械手移動路線的下方的第一反面圖像采集單元。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷,能實現(xiàn)鋰電池的正、反面檢測表面缺陷,提高生產(chǎn)效率,滿足產(chǎn)業(yè)需要。
聲明:
“單臂直線電機電池外觀檢測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)