本發(fā)明公開了一種具有自適應(yīng)權(quán)重的混合模型SOC估計(jì)方法，其包括如下步驟：S1、獲取鋰電池在不同工作溫度下的不同時(shí)刻的充放電數(shù)據(jù)；S2、基于MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱搭建混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層組包括多個(gè)不同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層；S3、以訓(xùn)練數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)輸入，訓(xùn)練所述混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，直至所述混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型收斂；S4、以鋰電池的實(shí)時(shí)充放電數(shù)據(jù)作為收斂后的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)輸入，在線計(jì)算鋰電池的SOC實(shí)時(shí)值；本發(fā)明融合了多個(gè)不同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，一方面，多個(gè)不同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層的加權(quán)有效降低混合模型方差，降低對數(shù)據(jù)的敏感性，緩解過擬合現(xiàn)象，另一方面，相比傳統(tǒng)只采用單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能夠獲得更高的電池SOC預(yù)測精度。