本實(shí)用新型公開了一種雙履帶行走裝置自適應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括GPS接收器、光電編碼器組、數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)、D/A轉(zhuǎn)換單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元和電源，所述的光電編碼器組與數(shù)據(jù)采集卡連接；GPS接收器和數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與工控機(jī)的輸入端連接，工控機(jī)的輸出端與D/A轉(zhuǎn)換單元的輸入端連接；D/A轉(zhuǎn)換單元的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元連接；整個(gè)系統(tǒng)由電源供電；本系統(tǒng)解決了雙履帶行走裝置轉(zhuǎn)向時(shí)所發(fā)生的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提高了露天采礦機(jī)械的安全性和工作效率；通過控制雙履帶行走裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使雙履帶行走裝置的實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑與理論所需的轉(zhuǎn)向半徑相吻合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。