本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)光互補(bǔ)水面機(jī)器人,包括電動(dòng)船,電動(dòng)船的上表面平鋪有用于收集太陽(yáng)能并將其轉(zhuǎn)化為電能的
太陽(yáng)能電池板,電動(dòng)船的兩外側(cè)各固設(shè)一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)船行駛的螺旋槳;電動(dòng)船中間固設(shè)有半環(huán)形支撐架,所述半環(huán)形支撐架上懸掛有風(fēng)力發(fā)電機(jī);所述太陽(yáng)能電池板與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出端通過(guò)風(fēng)光互補(bǔ)控制器與
鋰電池連接對(duì)其充電,所述鋰電池的輸出端通過(guò)多路開(kāi)關(guān)電源與螺旋槳連接進(jìn)行供電;所述電動(dòng)船上設(shè)有檢測(cè)避障裝置和錨定裝置,電動(dòng)船的內(nèi)部設(shè)有自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)和用于檢測(cè)水質(zhì)的水質(zhì)
檢測(cè)儀。本發(fā)明采用風(fēng)能和光能互補(bǔ)為水面機(jī)器人提供能量,使其不受陰雨天氣影響而能全天候工作,并能自動(dòng)避障和自主導(dǎo)航,提高檢測(cè)效率、降低成本。
聲明:
“風(fēng)光互補(bǔ)水面機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)