本發(fā)明公開了一種單履帶智能巡檢機(jī)器人。溝槽內(nèi)設(shè)置有履帶行走部分，履帶行走部分上側(cè)設(shè)置有上架部分；所述的上架部分包括前置傳感器、聲光報(bào)警器、環(huán)境信息集成傳感器、后置超聲傳感器、后置攝像頭、后右支腿、后左支腿、第一鋰電池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置攝像頭，上架板底部四角分別設(shè)置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿，上架板上前后側(cè)分別設(shè)置有前置傳感器和后置超聲傳感器，后置超聲傳感器處、前置傳感器處分別設(shè)置有后置攝像頭、前置攝像頭，前置傳感器和后置超聲傳感器之間設(shè)置有環(huán)境信息集成傳感器和第一鋰電池。本發(fā)明體積小，質(zhì)量輕，成本低，在搭建好的溝槽內(nèi)可以自主運(yùn)動，往復(fù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。