本發(fā)明公開了一種新型動力電池SOC估算方法，包括如下步驟：建立鋰離子電池的等效模型，利用含有遺忘因子的遞推最小二乘法對建立的電池模型參數(shù)進行辨識；搭建估算SOC需要的鋰離子電池的狀態(tài)方程和觀測方程，Sage?Husa自適應(yīng)濾波可以通過時變噪聲統(tǒng)計估計器，在線實時估計和修正系統(tǒng)噪聲和測量噪聲，降低模型誤差，提高SOC估算精度；Sage?Husa自適應(yīng)濾波在每次濾波過程中都需要計算系統(tǒng)的噪聲統(tǒng)計特性，計算量大，實時性比較差，本發(fā)明利用協(xié)方差匹配技術(shù)對Sage?Husa自適應(yīng)濾波進行改進，減少計算量，提高算法的實時性。