本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦電信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置有兩個(gè)方案：第一方案包括兩個(gè)運(yùn)放芯片、鋰電池和低通濾波電路，采用運(yùn)算放大器虛短虛斷的原理，摩擦電發(fā)生裝置產(chǎn)生的電流信號(hào)輸入到兩個(gè)運(yùn)放芯片所搭建的電路中，由于運(yùn)放芯片的輸入端電阻接近無(wú)窮大，因此摩擦電發(fā)生裝置產(chǎn)生的電流信號(hào)可以原樣通過(guò)運(yùn)放芯片輸出，準(zhǔn)確率可以達(dá)到95％以上；第二方案包括運(yùn)放芯片、SMA天線、鋰電池和穩(wěn)壓模塊，采用電壓跟隨器原理，摩擦電發(fā)生裝置產(chǎn)生的電流信號(hào)輸入到運(yùn)放芯片所搭建的電路中，由于運(yùn)放芯片的輸入端電阻接近無(wú)窮大，因此摩擦電發(fā)生裝置產(chǎn)生的電壓信號(hào)可以原樣通過(guò)運(yùn)放芯片輸出到機(jī)器人中，機(jī)器人可以準(zhǔn)確捕捉信號(hào)，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。