本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)智能充電系統(tǒng)，包括自主對(duì)接模塊、充電模塊和測(cè)量模塊；自主對(duì)接模塊，用于對(duì)充電模塊的充電接口進(jìn)行識(shí)別，并將無(wú)人機(jī)的充電接口與充電模塊的充電接口進(jìn)行對(duì)接；其包括：OpenMV模塊和PID控制模塊；無(wú)人機(jī)的充電接口固定在OpenMV模塊上，OpenMV模塊用于拍攝有充電模塊的充電接口的圖像并對(duì)該圖像中的充電模塊的充電接口進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果以及接受來(lái)自PID控制模塊的PID參數(shù)值，使OpenMV模塊跟隨充電模塊的充電接口；PID控制模塊用于根據(jù)OpenMV模塊的識(shí)別結(jié)果，產(chǎn)生PID參數(shù)值；充電模塊，用于對(duì)機(jī)載鋰電池進(jìn)行恒流恒壓充電；測(cè)量模塊，用于對(duì)機(jī)載鋰電池充電過(guò)程中的電壓值、電流值和電池溫度值進(jìn)行測(cè)量。