一種3D微納結(jié)構(gòu)球形活性磷酸鐵的制備方法，包括以下步驟：（1）制備表面活性劑溶液；（2）制備九水硝酸鐵溶液；（3）將九水硝酸鐵溶液滴加到表面活性劑溶液中，得溶液A；（4）稱取H3PO4溶液，將磷酸溶液加入溶液A中，攪拌混合30～240分鐘，得澄清透明溶液B；（5）將所得澄清透明溶液B在80～100℃水浴條件下反應(yīng)2~4天，或150～200℃油浴條件下反應(yīng)2～8小時(shí)；（6）冷卻，再固液分離，洗滌，離心分離，得白色沉淀；將白色沉淀于80～110℃烘干，即得。本發(fā)明所得磷酸鐵材料，鋰化后得到LiFePO4正極材料，同時(shí)具有良好的高倍率充放電性能和較好的振實(shí)密度。