本發(fā)明實施例中公開了一種ROV硬件系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC端、臍帶纜以及ROV硬件,ROV硬件包括24V
鋰電池、控制倉以及被控制硬件,控制倉包括旋鈕開關(guān)、繼電器、電子開關(guān)等;被控制硬件包括推進器、探照燈以及水深傳感器等;旋鈕開關(guān)與24V鋰電池及繼電器連接,用于控制控制倉的通斷電,并通過繼電器控制電子開關(guān),利用電子開關(guān)進行通斷控制,防止大電流擊穿旋鈕開關(guān)。本發(fā)明提供的硬件系統(tǒng)具備更高的抗干擾性,結(jié)構(gòu)簡潔明了,各部分分工明確,通用性好,且便于后期維護,可廣泛用于深海作業(yè)型ROV控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)對水下機器人系統(tǒng)的靈活控制,使得水下機器人的運動更加穩(wěn)定,提高水下機器人的控制精度,其穩(wěn)定性好、可靠性高。
聲明:
“ROV硬件系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)