基礎金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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華東	上海上海保稅區(qū)江蘇南京無錫徐州常州蘇州南通連云港淮安鹽城揚州鎮(zhèn)江泰州宿遷南京港宜興浙江杭州寧波溫州紹興湖州嘉興金華衢州臺州麗水舟山安徽合肥蕪湖蚌埠淮南馬鞍山淮北銅陵安慶黃山阜陽宿州滁州六安宣城池州亳州福建福州廈門漳州泉州三明莆田南平龍巖寧德江西南昌九江上饒撫州宜春吉安贛州景德鎮(zhèn)萍鄉(xiāng)新余鷹潭山東濟南青島淄博棗莊東營煙臺濰坊濟寧泰安威海日照濱州德州聊城臨沂菏澤萊州港龍口港黃島前灣港董家口港日照港青島港威海港煙臺港鄒平萊蕪
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煤礦皮帶機自動巡檢機器人

1024 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 23:28:23

本發(fā)明公開了一種煤礦皮帶機自動巡檢機器人，包括軌道式行走單元和機器人控制系統(tǒng)、機箱殼體、工字鋼軌道、斜底座和立柱，所述軌道式行走單元和機器人控制系統(tǒng)安裝在機箱殼體中并架設在工字鋼軌道上，所述工字鋼軌道底板的下表面兩端分別設置有斜底座，所述一個斜底座連接立柱一，另一個斜底座連接立柱二，立柱一和立柱二長度不相等；所述軌道式行走單元包括驅動部分和導向部分，所述機器人控制系統(tǒng)包括可見光攝像機、紅外攝像機、電控云臺、拾音器、控制器、鋰電池，所述可見光攝像機、紅外攝像機、電控云臺、拾音器、控制器分別與鋰電池連接。

聲明：

“煤礦皮帶機自動巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)