一種智能花椒采摘裝置包括花椒采摘系統(tǒng)、收集系統(tǒng)、操作手柄、控制系統(tǒng)、鋰電池和移動(dòng)底盤(pán)，所述采摘系統(tǒng)包括上殼體、下殼體、動(dòng)刀、定刀、壓刀片、直流減速電機(jī)、電機(jī)固定架、偏心輪、偏心軸，所述的控制系統(tǒng)包括降壓模塊、單片機(jī)控制板、攝像頭、圖像識(shí)別模塊、稱(chēng)重傳感器、直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電池電量檢測(cè)模塊、液晶觸摸顯示屏、語(yǔ)音模塊，所述的操作手柄頂端連接攝像頭。本發(fā)明的采摘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)定刀、動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)、齒間距等參數(shù)的合理設(shè)計(jì)可大大降低花椒機(jī)械化收獲的果實(shí)損傷率，同時(shí)不傷枝和芽，通過(guò)攝像頭和圖像識(shí)別模塊識(shí)別檢測(cè)可有效減少電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間，增加鋰電池電源的有效作業(yè)時(shí)間和操作安全性，設(shè)備的智能化程度較高。