本發(fā)明公開了一種水田泥腳深度測量機器人,解決了現(xiàn)有水田泥腳深度測量費時費力、精度較差等問題。技術(shù)方案包括帶有鋰電池模塊的驅(qū)動底盤、設(shè)于驅(qū)動底盤上的顯示及控制組件、入泥組件和測量組件，所述驅(qū)動底盤為履帶驅(qū)動底盤；所述顯示控制組件包括固定在倉體上的控制板、以及與所述控制板連接的顯示控制屏、北斗定位天線、北斗定位模塊和無線通訊天線，所述測量組件包括垂直安裝在支撐板上的位移傳感器。本發(fā)明可完全替代人工、省時省力、精度高、可靠性好、可實現(xiàn)多點連續(xù)快速測量、快速數(shù)據(jù)傳輸、越障及防陷入性能強。