本發(fā)明涉及一種基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛跨域目標(biāo)檢測(cè)方法，該方法包括：構(gòu)建基于區(qū)塊鏈的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)框架，并基于系統(tǒng)框架訓(xùn)練DA?YOLO模型且設(shè)計(jì)域分類器；構(gòu)造車輛區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)，并設(shè)置智能合約且執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模型共享；將數(shù)據(jù)打包為區(qū)塊并添加到車輛區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)中。上述基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛跨域目標(biāo)檢測(cè)方法，可以提高DDL系統(tǒng)的安全性和有效性。與條件分布式學(xué)習(xí)相比，基于區(qū)塊鏈的分布式學(xué)習(xí)可以減少每個(gè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算開銷。通過域自適應(yīng)，所提出的方法可以減少不同對(duì)象類之間的域差異。另外，通過使用區(qū)塊鏈技術(shù)可以保證模型共享的可靠性，提高跨域?qū)ο髾z測(cè)的性能。