本發(fā)明提供了包括車(chē)輛配件裝置的車(chē)輛及其方法。車(chē)輛包括車(chē)輛配件裝置，車(chē)輛配件裝置包括工作設(shè)備并被安裝在車(chē)輛上。車(chē)輛配件裝置接收例如GPS數(shù)據(jù)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及工作指派數(shù)據(jù)。配件控制單元被提供有包括車(chē)輛的控制特性的車(chē)輛數(shù)據(jù)集，并且確定：導(dǎo)航和駕駛控制命令，其適于控制車(chē)輛在自主模式下工作并沿著工作指派的路線行進(jìn)；工作控制命令，其適于控制車(chē)輛以使得支持工作設(shè)備所進(jìn)行的工作過(guò)程。導(dǎo)航和駕駛控制命令以及工作控制命令是基于控制特性來(lái)確定的。車(chē)輛控制單元在運(yùn)行模式集中判斷車(chē)輛的運(yùn)行模式，并且在判斷為處于自主運(yùn)行模式的情況下，使得配件控制單元能夠通過(guò)導(dǎo)航和駕駛控制命令和工作控制命令來(lái)控制車(chē)輛以完成工作指派。