本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于工程機(jī)械的地質(zhì)硬度識(shí)別方法。該方法包括：由邊緣端設(shè)備執(zhí)行：獲取設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)以及經(jīng)過云端設(shè)備訓(xùn)練的地質(zhì)硬度識(shí)別模型；將設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)輸入到地質(zhì)硬度識(shí)別模型，獲得下鉆過程標(biāo)簽和地質(zhì)硬度標(biāo)簽。還包括：由云端設(shè)備執(zhí)行：獲取離線測(cè)試報(bào)告，該離線測(cè)試報(bào)告包括地質(zhì)報(bào)告以及對(duì)應(yīng)所述地質(zhì)報(bào)告的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)離線測(cè)試報(bào)告確定用于訓(xùn)練地質(zhì)硬度識(shí)別模型的樣本特征和樣本標(biāo)簽；使用所述樣本特征和所述樣本標(biāo)簽訓(xùn)練地質(zhì)硬度識(shí)別模型；將經(jīng)過訓(xùn)練的地質(zhì)硬度識(shí)別模型下發(fā)給邊緣端設(shè)備用于計(jì)算輸出地質(zhì)識(shí)別結(jié)果。通過云端模型訓(xùn)練?邊緣端模型的布局，使得模型不斷在云端迭代，提高模型的魯棒性和準(zhǔn)確率。