物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、運(yùn)輸任務(wù)越來(lái)越繁重，時(shí)間節(jié)奏越來(lái)越快，傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)化作業(yè)方式，效率低、易出錯(cuò)、人力成本高，急需發(fā)展移動(dòng)速度快、運(yùn)載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活的智能物流機(jī)器人。因此，本發(fā)明提供了一種輪式移動(dòng)智能物流作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，屬于機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)器人系統(tǒng)包括車輪、編碼電機(jī)、車體、控制系統(tǒng)模塊、慣性測(cè)量模塊、鋰電池、單片機(jī)、載物臺(tái)、傳感器支座、深度相機(jī)、廣角單目相機(jī)、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、機(jī)械手、支撐腿、超聲波傳感器，以鋰電池作為動(dòng)力源，多傳感器和智能算法共同作用，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)貨物的識(shí)別、定位，機(jī)器人路徑規(guī)劃和自主快速移動(dòng)，貨物的抓取和裝卸，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。