本實用新型涉及水下機器人領(lǐng)域,旨在提供一種微型無纜四旋翼球形水下機器人。該機器人的機身主體包括兩個半球形的耐壓殼體,并以開口相向設(shè)置的方式固定在法蘭盤兩側(cè),在法蘭盤的外沿等間距布置了四個懸臂,各裝有一組推進器;在機身主體的底部裝有深度計;在機身主體內(nèi)部設(shè)有
鋰電池組、核心控制板、電機驅(qū)動模塊、攝像模塊和磁力開關(guān)。本實用新型尺寸小,重量輕,操作簡便,無需其他輔助設(shè)備,沒有任何專業(yè)背景的個人即可操作。能夠完成水下攝像、水下照明、定深懸停等功能,具有很強的娛樂性、實用性和趣味性。易于加工、生產(chǎn),工藝簡單。主體為球形,耐壓性能好,樣式新穎美觀。能夠在不拆開殼體的情況下對鋰電池組進行充電。
聲明:
“微型無纜四旋翼球形水下機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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