本發(fā)明公開了一種結(jié)合推進功率預(yù)測MPC的電推進無人機能量管理方法，該方法屬于一種能量管理控制方法，用于燃料電池?鋰電池供能的電推進無人機，通過實時飛行數(shù)據(jù)對混合電源系統(tǒng)進行控制調(diào)度；以飛行過程中氫氣消耗量最小為目標進行能量優(yōu)化管理，通過結(jié)合基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測推進功率需求以應(yīng)對不同飛行工況和飛行條件帶來的不確定性，通過優(yōu)化求解來調(diào)節(jié)燃料電池和鋰電池的輸出功率，從而進一步提高系統(tǒng)的能耗經(jīng)濟性。