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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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應用于核輻射環(huán)境的全方位智能機器人

951 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:42:36

本實用新型公開了一種應用于核輻射環(huán)境的全方位智能機器人，其包括移動平臺、六軸機械手、遙控發(fā)射器、無線數(shù)據(jù)接收器，移動平臺包括移動底板、移動面板，移動底、面板之間成型容置腔，移動平臺配裝四個由步進電機驅動的麥克納姆輪，各步進電機安裝于移動底板的電機安裝架，六軸機械手的底座裝設于移動面板的機械手安裝座，六軸機械手前端部裝設機械手手爪、攝像頭，移動平臺的容置腔內(nèi)嵌裝電機控制器、鋰電池，鋰電池、步進電機、驅動六軸機械手動作的伺服電機分別與電機控制器電連接，攝像頭裝設無線數(shù)據(jù)發(fā)射器，電機控制器配裝遙控接收器。通過上述結構設計，本實用新型具有設計新穎、移動靈活、操控方便、適應性強且智能化程度高的優(yōu)點。

聲明：

“應用于核輻射環(huán)境的全方位智能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)