本實(shí)用新型揭示了一種搬運(yùn)分揀機(jī)器人控制裝置，包括鋰電池、物料探測(cè)傳感器、穩(wěn)壓調(diào)壓器、灰度傳感器、物料顏色傳感器、微控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、機(jī)械手、左輪直流電機(jī)、右輪直流電機(jī)以及人機(jī)交互接口，所述物料探測(cè)傳感器、穩(wěn)壓調(diào)壓器、灰度傳感器以及物料顏色傳感器依次并聯(lián)連接組成電源檢測(cè)區(qū)，所述鋰電池與所述調(diào)壓穩(wěn)壓器對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述微控制器和人機(jī)交互接口對(duì)應(yīng)設(shè)置并組成控制區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)、機(jī)械手、左輪直流電機(jī)以及右輪直流電機(jī)組成機(jī)器人執(zhí)行區(qū)，所述電源檢測(cè)區(qū)、控制區(qū)以及機(jī)器人執(zhí)行區(qū)依次對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型能夠幫助人們?cè)谖锪鳝h(huán)節(jié)中進(jìn)行物料的分揀和搬運(yùn)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了搬運(yùn)效率。