本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合電源型混合動(dòng)力服務(wù)型機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和供電模塊。所述包括機(jī)器人本體包括移動(dòng)動(dòng)力平臺、機(jī)身箱體、下機(jī)身、機(jī)身連接塊、7自由度雙臂結(jié)構(gòu)、上機(jī)身、萬向輪、移動(dòng)動(dòng)力平臺梁架本體、減速機(jī)、直流無刷電機(jī)、供電模塊放置架和機(jī)身放置板；所述供電模塊包括超級電容組、鋰電池組、電源、輔助電源、用電設(shè)備和CPU芯片；這種復(fù)合電源型混合動(dòng)力服務(wù)型機(jī)器人由超級電容組供電，由鋰電池組輔助供電。充分利用空閑時(shí)間快速充電，工作溫度范圍寬，整體供電方式充電時(shí)間短、可低溫快速啟動(dòng)和大功率啟動(dòng)、安全、更穩(wěn)定、壽命長、節(jié)約能源，保障供電系統(tǒng)的安全性能。