便攜式電動(dòng)四旋翼無人飛行器，包括：電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、可折疊搖臂、機(jī)體、鋰電池組、藥箱、起落架、飛行控制系統(tǒng)和調(diào)整轉(zhuǎn)換件。上述各部件裝配方案：螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)通過安裝件固定在可折疊搖臂的一端，可折疊搖臂的另一端固定調(diào)整轉(zhuǎn)換件上，調(diào)整轉(zhuǎn)換件安裝在機(jī)體上，飛行控制系統(tǒng)安裝在機(jī)體的正上方中央位置，藥箱安裝在機(jī)體上，鋰電池組安裝在藥箱正下方的中央位置，起落架對(duì)稱的安裝在機(jī)體下方靠兩側(cè)位置。該飛行器結(jié)構(gòu)采用以碳纖維為主的全復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，飛行器搖臂可以向同一水平方向進(jìn)行折疊，從而減小了飛行器在運(yùn)輸過程的所需的空間，節(jié)省了運(yùn)輸成本、保證了飛行器的運(yùn)輸安全。